拥抱与爱抚有各种各样的做法，有时其目的是性交的代偿行为，有时是作为前准备以提高快感。正因为如此，拥抱与爱抚的体位也是多式样的，在此，仅举一个对男女都舒适，无任何负担的体位。
首先是女性仰卧于床上，双脚分开，双膝向上屈曲，男性侧卧于女性的右侧，不平行而是体轴相交45度角，男性的右腿放入女性双腿之间，若想保持更舒服的体位，女性的右腿放在床栏上或者放在垫子上，也可屈曲放在男性腰部。这种体位无论对男还是女都很有益处。
其次是男性的右手能自由活动，可以爱抚乳房，贴脸时也可接吻，左手可插在她的背下或者放在臀部之下，也可以从后部刺激会阴周围。
男性的阴茎压在女性外生殖器，活动腰部时阴茎则沿着会阴裂隙上下移动。当然，用右手可自由地摆弄阴蒂周围区域。
女性一方也可用活动很自由的左手握住男性的阴茎，来回抽动，以此撩拨丈夫的性感受，从而给丈夫带来快感。
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