罗布泊又名罗布淖尔，先秦时的地理名著《山海经》称之为“幼泽”。罗布淖尔系蒙古语音译名，意为多水汇集之湖。一世纪时的《汉书》描述它“广褒三百里，其水亭居，冬夏不增减”。
清代，阿弥达深入湖区考察，撰写《河源纪略》卷九中载：“罗布淖尔为西域巨泽，在西域近东偏北，合受偏西众山水，共六七支，绵地五千，经流四千五百里，其余沙啧限隔，潜伏不见者不算。以山势撰之，回环纡折无不趋归淖尔，淖尔东西二面百余里，南北百余里，冬夏不盈不缩……”
地理学家徐松在《西域水道记》的插图中标明塔里木河汇注孔雀河下泄罗布泊。
意大利商人马可·波罗，俄国探险家普尔热瓦尔斯基，瑞典地理学家斯文赫定，美国人哥丁顿，英国人斯坦因，日本人桔瑞超和法国人邦瓦洛等，都考察过罗布泊，并留下精彩的描写。
1930-1934年，我国科学工作者黄文弼，陈崇器，赴罗布泊实地考察，还实测了地图。建国后，1959年，1980-1981年中国科学院组织过规模的罗布泊考察，其间80年5-7月彭加木同志为寻找水源，在库木库都克地区遇难。
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